Robotsko varjenje
Robotska varilna celica je opremljena z varilnim industrijskim robotom Motoman EA1900N in robotskim krmilnikom Motoman NX 100. Robot je opremljen z vodno hlajenim pulznim varilnim izvorom Fronius TPS4000, ustreznim vodno hlajenim gorilnikom Binzel WH in mehanskim čistilcem gorilnika Thielmann.
Robot je nameščen na sredini zasučnega pozicionerja tipa RWV (H-miza) s tremi zunanjimi robotskimi osmi. Nosilnost pozicionerja znaša 500kg po postaji pri simetrični obremenitvi. V vsako postajo se lahko vpne varilna šablona dolžine do 2800mm (SPW), z delovnim valjem premera do 1200mm. (SWING)
Krmilnik robota za varjenje NX100
Robotski krmilnik NX100 je opremljen z programabilno napravo, ki temelji na osnovi Windows® CE ter z na dotik občutljivim barvnim zaslonom. Krmilnik lahko hkrati krmili do štiri robote, oziroma maksimalno 36 zunanjih osi. Visoko zmogljiva in robustna PC arhitektura omogoča, da to poteka v realnem času z izjemno natančnostjo in praktično minimalnimi vibracijami.
Hkrati krmilnik lahko kontrolira še vhodno/izhodne enote, možna pa je komunikacija preko etherneta in Fieldbusa, ki podpira večino protokolov, ki se danes uporabljajo v industriji.
Programabilna naprava je skupaj s programskim jezikom INFORM II zasnovana tako, da je čas izdelave programov za uporabnika čim krajši.
